Windowsのサービスが停止中のまま止まらない場合に強制終了する方法

Windowsのサービスが何らかの原因でダウンすることがあると思います。

例えば,サービスを再起動しようとしたら,停止中のままハングしてしまい,強制終了も何もできなくなってしまうといった状況です。

そのような停止中状態で反応しなくなってしまった場合に,サービスを強制終了させる方法はあるのでしょうか。
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